木村研究室では宇宙システムとロボットを主な対象にして、システム技術・自律制御技術などに取り組んでいこうと思います。実際のアプリケーションを大切にしつつハード・ソフト両面から研究を進めていきます。次のような研究を中心に幅広くさまざまな事に取り組んでいきたいと思っています。
ROBOTICS
○モジュール型マニピュレータの開発とロボット制御技術の研究 生物はけがをしても生きていくために動き続けます。こうした生物のもつしたたかさを実現することができれば、予想もできないような状況に適応できるロボットを実現することができます。木村はこれまで、故障などへの柔軟な対応などロボットの分散知能化について研究を行い、故障にも柔軟に適応できるモジュールロボットを開発してきました。このような研究を拡張し、自分自身を修理し再構成させるロボットや、環境に柔軟に対応するロボット技術について研究を行います。
CAMERA
○宇宙用超小型カメラに関する研究 宇宙開発において「見る」と言うことは本質的でとても重要です。宇宙用のカメラは、星図をもとにして衛星の姿勢を決定するスターセンサーや、周囲の衛星の画像を用いて相対的な位置を計測し、自律的なランデブーを実現するランデブーシステムなどにも応用ことができます。近年デジタルカメラなど、撮像素子や演算素子の開発が盛んに進められています。こうした進歩を宇宙システムに応用しますと、非常に高機能で低コストな超小型カメラを実現する事ができます。木村研究室では宇宙航空研究開発機構などと協力して宇宙用超小型カメラの開発を行っています。
SPACE TECHNOLOGY
○地上技術の宇宙転用に関する研究 近年の急速な電子技術の進歩は、宇宙技術にとっても大きなイノベーションの可能性を持っています。本学科では宇宙での活用が期待されるユニークな研究が多数行われています。先端技術を宇宙で活用する方法の研究について進めていきます。現在、その最初の試みとして、中西・杉山研究室と共同で薄膜系太陽電池の宇宙利用についての研究を行っています。
Human Interface・・・宇宙システムの自律制御技術・遠隔操作技術・運用技術に関する研究 宇宙システムはそばに行って助けてあげる事ができませんから、さまざまな状況に対してある程度自律的に対処する必要があります。また、実現すべき事も置かれている状況も、いつも同じではありませんから、必要に応じて適切な指示を与える事も重要です。ミッションが複雑になるに従って、宇宙システムは自律性と遠隔操作がマッチした優れた運用システムが必須になります。木村研ではこうした運用技術につての研究を進めていきます。
UNITEC-1 ・・・UNITEC-1はJAXAのあかつきの相乗りとして、H-IIロケットにより地球重力圏を離れ、金星に向かって打ち出される世界初の大学開発の深宇宙探査機です。木村研究室ではMOBC(UNITEC-1のC&DH系)担当として、またUOBCのコンペに参加しました。
ARLISS2009 ・・・ 木村研も三年目にしてついにARLISSに参戦しました。研究室としては初参加なので色々な研究室の方々にアドバイスを頂きながらも高難度ミッションにチャレンジしました！
カンサット2010・・・随時更新予定
熱真空槽・・・木村研究室の誇る熱真空槽です