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出典: Wikimura
ここは東京理科大学木村研究室でひっそりと管理されているデータベースです。
目次 |
内部向け
- SVN/Trac管理者資料
- Redmineの砂場 <--- Redmineの機能に触れてみてください。
- リポジトリ <--- Sandbox の test プロジェクトに対応付けられたリポジトリ
Redmineホスティングサービスを提供しています。 自分用のRedmineが欲しい方は管理者の森田にご連絡ください。
プロジェクト
- UNITEC-1
- CANSAT2009プロジェクト
- CANSAT2009構造計算
- 通信系の利得計算
- 通信系の活動記録 <--- ペリフェラルからDDSを構築完了。CPUと独立して正弦波を出力。
- C&DH系の活動記録
- プログラム・基板等(SVNリポジトリ:研究室内から)
組み込み関係資料
ARMマイコン
- STM32(案内ページ)
開発環境
- ARM開発環境構築手順: EclipseでJTAGデバッグするための環境作り
- ARM用クロス開発環境を作る: 簡単な原理について
- STM32用リンカスクリプトを書く
- ポータブルなプロジェクトを作る: 複数人または複数PCで開発する際のコツ(Subversionを使うときに役立つ)
- OpenOCD(フリーのJTAGデバッガ)
ペリフェラル資料
- STM32F10x Standard Peripherals Firmware Library: Overview
- STM32F10x Standard Peripherals Firmware Libraryを使う <- 09/07/19更新
- STM32のクロック <--- 09/07/20追加 各部へ供給されるクロックについて。ペリフェラルの動作クロック決定に重要。
- USARTモジュール
- SPIモジュール
- STM32のSPI <--- STM32でSPIを使う人は要注意。SPIモジュールの不具合(仕様?)に注意してください。
- STM32でSPIを使ってみる(SDカード編)(準備中)
- STM32でSPIを使ってみる(DAC編)(準備中)
- CANモジュール
その他
- Bit-bandについてのメモ
- Toppers/ASP Cortex-M3に挑戦メモ
- Olimex社のSTM32-P103ボードでToppers/ASPカーネルを動かします。移植というほどではありません。ちょっとした動作事例として参考にしてください。
- Toppers/ASPに挑戦 on Cortex-M3 その2
FPGA
- SUZAKU (Xilinx VirtexII-Pro / PowerPC)
- OpenCVをsuzakuで使う
H8
- H8開発環境を作る: 未完成
規格資料
SDカード
- SanDisk Secure Digital Card Product Manual: SD Card Interface Description
- SanDisk Secure Digital Card Product Manual: SD Protocol Description
- SanDisk Secure Digital Card Product Manual: SPI Protocol Definition
AX.25
ツール資料
Altium(回路CAD)
- Altiumライブラリ
- Altiumライブラリ(SVNリポジトリ:研究室内から)
- Altiumライブラリ作りのTips
- Altiumでバージョン管理
- JWCADでライブラリ作りを工夫
Subversion(バージョン管理システム)
- Subversion導入手順
- 研究室外からSVNを利用する方法
- バージョン管理システムの導入に挑戦(現在は素材の段階。今後まとめる予定)
GSL(数値計算ライブラリ)
- GSLをVisualC++でビルドする <-- 今のところVisual C++ から使えています
MSYSとMinGWでGSLをビルドしてVisual C++から使う<-- DLLに互換性が無いのでダメでした- GSLのgsl matrix subrowとgsl matrix subcolumnにバグ <-- Windows用のバイナリ配布(1.10)での問題。最新版では解決済み。
- GSLでホモグラフィ行列を求めてみる
プログラミング全般
- CRCを実装する <--- 09/07/26 SDカード用CRC-7計算関数を作りました。割と速そうです。
サーバ管理
- MediaWiki設定メモ
- Subversion設定メモ
- Trac設定メモ <--- ひとまず動作確認。
- MySQLサーバ複数起動メモ
- Redmine設定メモ
