出典: Wikimura

ARLISS 2009の製作が終わり、ようやく本来の研究に戻りました。

最近Atomプロセッサを搭載したベアボーンを買ってサーバにしています。 研究で調べたことや、作成したプログラムをMediaWikiやTracRedmineでまとめています。 そんなわけで、WiKimuraへの書き込みは減っています。

目次 1 プログラミング 2 CV 3 マイコン 4 CANSAT 5 管理 6 確率 7 その他

プログラミング

1. flex/bison調査 -- ARLISS 2009の製作終了につき保留
2. VTKを使ってみる
3. GSLでLevenberg-Marquardt法
4. GSLのgsl_matrix_subrowとgsl_matrix_subcolumnにバグ
5. MSYSとMinGWでGSLをビルドしてVisual C++から使う
6. GSLをVisualC++でビルドする
7. libkdtree++を利用する

CV

カメラ画像からの輪郭抽出・ポリライン近似のプログラムでループ内でのストレージクリアを忘れていた。 ループの度にメモリにデータが追加されてしまう。 解決するためには以下のようにする。

cvClearMemStorage( &storage);

1. 理論基礎メモ <-- TeXが動かない?ので断念。
2. 二値画像の輪郭を1つ1つ取り出す
3. USBカメラからの画像から輪郭を取り出す
4. 輪郭をポリライン近似する
5. 簡易認識
6. OpenCVでポリゴンの重心
7. ホモグラフィ行列を求める
8. サブピクセルレベルのローカライズ

マイコン

1. ARM用クロス開発環境を作る
2. OpenOCDが動くまで
3. OpenOCDのTcl
4. Stm32.cfgを読む
5. STM32による通信系
6. ARM用ベースボード
7. STM32開発習得メモ
8. STM32F10x Standard Peripherals Firmware Library: Overview
9. STM32F10x Standard Peripherals Firmware Libraryを使う
10. STM32F10x Standard Peripherals Firmware Libraryをビルドする
11. CMSIS: Cortex Microcontroller Software Interface Standard
12. STM32でUSARTを使ってみる
13. STM32用リンカスクリプトを書く
14. ARM開発環境構築手順: 細かい話は無しで...
15. OpenOCDデバッグメモ
16. STM32でタイマを使ってみる
17. STM32でDMA転送を使ってみる(USART編)
18. eCosメモ
19. EFSLをSTM32へ移植する
20. FatFsをSTM32で使ってみる
21. Bit-bandについてのメモ
22. CRCを実装する
23. CRC-32を考える
24. エンディアンに関するメモ
25. SDカードに関するメモ
26. H8開発環境を作る
27. STM32でSPIを使ってみる(SDカード編)
28. STM32でSPIを使ってみる(DAC編)
29. OpenOCDをビルドする
30. Cortex-M3の割り込み
31. Toppers/ASP Cortex-M3に挑戦メモ

CANSAT

1. CANSAT2009プロジェクト
2. 通信系の利得計算
3. 無線機のマイク端子について
4. FSK下位レイヤ
5. CANSAT2009で得たもの(メモ)

管理

1. バージョン管理システムの導入に挑戦
2. PC設定備忘録
3. SVNサーバ設定記録
4. SVN利用メモ
5. Trac導入に挑戦
6. SSHFSを使ってSSH経由でリモートをマウント
7. MediaWiki設定メモ
8. Readmine導入に挑戦 <-- Web上でユーザ登録ができるらしいので、普及しやすい?
9. Redmine設定メモ

確率

1. 確率ロボティクスのメモ

その他

1. 記事の書き方
2. VHDLのif文でelseが無い場合
3. VHDLのセンシティビティリストの重要性
4. VHDLの変数の使いどころ
5. VHDLのプロセス文のイメージ
6. IPコアのレジスタインターフェースについて

• 森田 裕之(M2)