理論基礎メモ

出典: Wikimura

基礎

ピンホールカメラモデル

  • z軸の置き方: 右手系なら画像平面方向
  • 画像平面: z = f

\begin{bmatrix} x' \\ y' \end{bmatrix} = \frac{f}{z} \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix}

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