木村研究室は、宇宙システムとロボットを主な対象にして、システム技術・自律制御技術などに取り組んでいます。詳しい研究内容はProjectsページをご覧ください。

 

 

研究成果

• ほどよし衛星3号機搭載中解像度及び広域撮影カメラシステム
• ほどよし衛星搭載小型カメラ
• 小型ソーラー電力セイル実証機「IKAROS」搭載監視カメラシステム
• はやぶさ２搭載監視カメラシステム
• 超小型衛星用標準搭載計算機ボードBoCCHAN-1
• 衛星搭載ソフトウエア開発検証プラットフォーム
  －ほどよし衛星3・4号機、PROCYONで活用－
• 有人宇宙活動支援ロボット実証実験（REXJ)の手首カメラユニット開発

現在の研究テーマ

• 超小型衛星技術を応用した実践的な軌道上サービスの探求
  －SpaceSweepers Projectに参加－
• 宇宙ステーション補給機（HTV）搭載導電性テザー軌道上実証実験用カメラ開発
• デブリ接近画像処理用リアルタイム画像処理カメラ開発
  －川崎重工業株式会社との共同研究－
• サブオービタルフライト試験機体制御システムに関する研究
• 清水建設と共同開発で床パターンで自己位置検出をするロボット
• 無重力下での接触制御に関する研究
• 民生電子部品の宇宙利用に関する研究
• 高解像度分離カメラに関する研究
• 宇宙システムの遠隔操作技術に関する研究

現在携わっているプロジェクト

• スペースシステム創造研究センター
• 東京理科大学COI-NEXT　地上ー宇宙デュアル開発型近未来都市機能研究拠点
• MOONSHOT AIロボットにより拓く新たな生命圏
• 宇宙開発利用加速化戦略プログラム（スターダストプログラム）

• ガンダムオープンイノベーション(GOI) 公認プロジェクトTEAM SPACE LIFE

NEWS

• BSフジ「ガリレオX」に、木村真一教授の「スペース・コロニーを実現するための研究」が取り上げられます。
  木村研究室の学生も出演しました。ぜひご覧ください。

本放送 2020年1月12日(日) 昼11:30～12:00
再放送 2020年1月19日(日) 昼11:30～12:00

https://www.tus.ac.jp/today/archive/20200112001.html

 

• スペースコロニー関連で、修士1年の地田雅矢君の研究がTBSテレビ「未来の起源」にて放送されました。

 

協力者募集

木村研究室では、宇宙工学技術開発に参加してくれる方を大募集しています。
電子回路（回路図，パターン図）作成 ・ 数値シミュレーションプログラム作成 ・ ウェブアプリケーション開発などの経験がある方を歓迎しますが、最後までやりぬく気持ちがあれば、どなたでも構いません。
ぜひ一度研究室まで遊びに来てください！

Contact Infomation

東京理科大学　野田キャンパス　１２号館　４階　木村研究室
東武野田線　運河駅から徒歩５分