今日はARLISS 競技初日です。

多くの大学が初日から打ち上げを行っていました。

木村研も１２時打ち上げを目標に調整を行いましたが、調整がなかなか上手くいきませんでした。

特に画像を用いたゴール判定プログラムの調整に苦しめられました。

砂漠では周囲が非常に明るいため、撮影した画像が白飛びし、このままではゴール判定できません。

カメラの露出度やホワイトバランスを調整するなど試行錯誤した結果、サングラスを付けることで白飛びを抑えることができました！

誰もが困り果てていたところに、なんと木村先生がサングラスを渡してくださり、それをを加工しカメラに取り付けることで白飛び問題を解決！

AEROPACの方に、ローバーをロケットに封入していただき射点まで運びます。

予定より２時間半遅れましたが、１４時半頃に打ち上げを行いました。

3　,　2　,　1　,　ignition!!の合図とともにロケットが上昇します。

（画像：打ち上げ）

自分たちが製作したローバーの打ち上げが成功し、非常に感動しました！

ロケットから放出されたのち、無線でGPS座標を取得することができましたが、途中で通信が途切れたため捜索が難航しました。

最終的に打ち上げから２時間半後にローバーを発見しましたがパラシュートからの分離フェーズが進まず、残念ながらリタイアとなりました。

この日は上空の風がとても強く、パラシュートが大きく流されたことから機体をロストする危険性がありましたが、なんとか機体を持ち帰ることができたのが救いです。

現在、C&DH班がローバーが動かなかった原因を調査中です。

第２射目が上手くいけるよう、最終日まで頑張りたいと思います。