Optical and Solar Cell Properties of Alpha-ray, Proton, and Gamma-ray Irradiated Cu(In,Ga)Se2 Thin Films and Solar Cells

[ 全著者名 ] M. Sugiyama, T. Yasuniwa, H. Nakanishi, S. F. Chichibu, and S. Kimura

[ 掲載誌名 ] JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS

[ 掲載年月 ] 2010年 4月

 

 

床パターンを利用した自己位置同定手法に関する検討（その1）

[ 全著者名 ] 深瀬勇太郎、竹本喜昭、村澤一樹、木村真一

[ 掲載誌名 ] 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

 

 

COTSデバイスを利用した分散監視カメラシステム

[ 全著者名 ] 宮坂昭、木村真一、澤田弘崇、船瀬龍、坂本信臣

[ 掲載誌名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

 

 

IMPROVEMENT OF LINK PROBABILITY FOR SATELLITE-GROUND LASER COMMUNICATIONS

[ 全著者名 ] Yoshihisa Takayama, Naoki Miyashita, Yozo Shoji, Morio Toyoshima, Shinichi Kimura

[ 掲載誌名 ] The 12th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

 

 

軌道推定による長楕円軌道における予測ランデブ制御の精度向上

[ 全著者名 ] 須賀淳、高橋寿和、木村真一

[ 掲載誌名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

 

 

床パターンを利用した 自己位置同定手法に関する検討（その2）

[ 全著者名 ] 村澤一樹、深瀬勇太郎、竹本喜昭、木村真一

[ 掲載誌名 ] 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

 

 

太陽輻射圧を用いた地球周回衛星間のランデブー制御

[ 全著者名 ] 高橋寿和、木村真一

[ 掲載誌名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

 

 

耐故障性を重視したOBCの製作

[ 全著者名 ] 寺倉雅人、高橋寿和、村澤一樹、木村真一

[ 掲載誌名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

 

 

接触安全を実現する結合機構の研究

[ 全著者名 ] 小澤圭広、木村真一

[ 掲載誌名 ] 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

 

 

有人支援を目的したモジュール型マニピュレータに最適な関節機構の開発

[ 全著者名 ] 山内周、小澤圭広、木村真一

[ 掲載誌名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

 

 

民生品デバイスで構成する超小型宇宙用カメラの研究

[ 全著者名 ] 小金井秀明、木村真一

[ 掲載誌名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

 

 

3次元情報提示方法による認知効率及び作業に与える影響

[ 全著者名 ] 坂本惇，平山翔，木村真一

[ 掲載誌名 ] 第24回生体・生理工学シンポジウム論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

 

 

衛星-地上間光通信における地上局配置の検討

[ 全著者名 ] 高山佳久、宮下直己、荘司洋三、豊嶋守生、木村真一

[ 掲載誌名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

 

 

弾性体の緩和過程モデルによる超冗長マニピュレータの形状制御

[ 全著者名 ] 大森悠太、木村真一

[ 掲載誌名 ] 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

 

 

情報の意味的なレベルの違いによる情報提示範囲と作業効率との関係性

[ 全著者名 ] 平山翔，坂本惇，木村真一

[ 掲載誌名 ] 第24回生体・生理工学シンポジウム論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

 

 

民生部品利用搭載カメラの光学センサへの拡張

[ 全著者名 ] 木村真一、宮坂昭、寺倉雅人

[ 掲載誌名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 9月

 

 

SURF特徴量によるVSLAMフロントエンドの高速化

[ 全著者名 ] 森田裕之、木村真一

[ 掲載誌名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集

[ 掲載年月 ] 2009年 5月

 

 

モジュール型ロボットの接触安全への応用

[ 全著者名 ] 木村真一、山内周、小澤圭広、寺倉雅人

[ 掲載誌名 ] 第21回自律分散システムシンポジウム資料

[ 掲載年月 ] 2009年 1月

 

 

予期せぬ分離再結合に対応するモジュール型マニピュレータに最適な関節機構の開発

[ 全著者名 ] 山内周、小澤圭広、木村真一

[ 掲載誌名 ] 第21回自律分散システムシンポジウム資料

[ 掲載年月 ] 2009年 1月

 

 

超小型分散監視カメラシステム

[ 全著者名 ] 木村真一

[ 掲載誌名 ] 第52回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2008年 11月

 

 

CIS系薄膜の放射線照射による影響

[ 全著者名 ] 村澤一樹，安庭宗弘，中西久幸，秩父重英，木村真一，杉山睦

[ 掲載誌名 ] 第52回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2008年 11月

 

 

複数の評価関数の最適化を目指した自律分散的形状制御

[ 全著者名 ] 浜田金太郎、木村真一

[ 掲載誌名 ] 第51回自動制御連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2008年 11月

 

 

FPGAを用いた高性能画像取得・処理ユニット

[ 全著者名 ] 宮坂昭，木村真一，宮下直己

[ 掲載誌名 ] 第52回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2008年 11月

 

 

長楕円軌道における大気抵抗下での予測ランデブ制御

[ 全著者名 ] 須賀淳，木村真一

[ 掲載誌名 ] 第52回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2008年 11月

 

 

マグネット結合モジュールマニピュレータ – 有人宇宙環境での支援を目指して –

[ 全著者名 ] 木村真一、山内周、小澤圭広

[ 掲載誌名 ] 第26回日本ロボット学会学術講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2008年 9月

 

 

モジュール型マニピュレータを目指したクロスギアユニバーサルジョイントの提案

[ 全著者名 ] 山内 周、木村 真一

[ 掲載誌名 ] 第26回日本ロボット学会学術講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2008年 9月

 

 

LOW-COST SMALL SPACE CAMERA USING COTS

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura, Akira Miyasaka, Meguru Yamauchi

[ 掲載誌名 ] Proceedings of 59th International Astronautical Congress 2008 (IAC 2008) Glasgow, UK

[ 掲載年月 ] 2008年 9月

 

 

Ground-to-satellite laser communication experiments

[ 全著者名 ] Toyoshima, M. Takayama, Y. Takahashi, T. Suzuki, K. Kimura, S. Takizawa, K. Kuri, T. Klaus, W. Toyoda, M.

[ 掲載誌名 ] IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine

[ 掲載年月 ] 2008年 8月

 

 

System Analysis of Non Mechanical Compact Optical Transceiver for Wireless Communications with a VCSEL Array

[ 全著者名 ] M. Toyoshima, N. Miyashita, Y. Takayama, H. Kunimori, and S. Kimura

[ 掲載誌名 ] Proceedings of 1st Colloquium in Optical Wireless Communications at the IEEE International Conference CSNDSP 2008

[ 掲載年月 ] 2008年 7月

 

 

民生部品を活用した小型搭載カメラの開発

[ 全著者名 ] 木村真一 宮下直己

[ 掲載誌名 ] 第51回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2007年 10月

 

Laser beam propagation in ground-to-OICETS laser communication links

[ 全著者名 ] Morio Toyoshima, Yoshihisa Takayama, Takashi Takahashi, Kenji Suzuki, Shinichi Kimura, Kenichi Takizawa, Toshiaki Kuri, Werner Klaus, Masahiro Toyoda, Hiroo Kunimori, Takashi Jono

[ 掲載誌名 ] The journal of space technology and science

[ 掲載年月 ] 2007年 10月

 

 

星図情報を用いた画像処理による衛星接近時の対象衛星の認識

[ 全著者名 ] 田代一実、木村真一、深瀬勇太郎、宮下直己、豊嶋守生

[ 掲載誌名 ] 第51回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2007年 10月

 

 

小型衛星用搭載モニタカメラシステム(DIVE-CAM)の開発

[ 全著者名 ] 宮下直己、木村真一

[ 掲載誌名 ] 第51回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2007年 10月

 

 

An overview of the KODEN experiment between the OICETS satellite and the optical ground station in NICT

[ 全著者名 ] M. Toyoshima, K. Takayama, T. Kuri, W. Klaus, M. Toyoda, K. Suzuki, T. Takahashi, S. Kimura, H Kunimori, T. Jono, Y. Takayama, K. Arai

[ 掲載誌名 ] Elektronik unt Informationstechnik

[ 掲載年月 ] 2007年 6月

 

 

Results from Phase-1, Phase-2 and Phase-3 Kirari Optical Communication Demonstration Experiments with the NICT optical ground station (KODEN)

[ 全著者名 ] . Toyoshima, T. Takahashi, K. Suzuki, S. Kimura, K. Takizawa, T. Kuri, W. Klaus, M. Toyoda, H. Kunimori, T. Jono, Y. Takayama, and K. Arai,

[ 掲載誌名 ] Proceedings of 24th International Communications Satellite Systems Conference of AIAA

[ 掲載年月 ] 2007年 4月

 

 

Laser beam propagation in the ground-to-OICETS laser communication experiments

[ 全著者名 ] M. Toyoshima, T. Takahashi, K. Suzuki, S. Kimura, K. Takizawa, T. Kuri, W. Klaus, M. Toyoda, H. Kunimori, T. Jono, Y. Takayama, K. Arai

[ 掲載誌名 ] Proceedings of SPIE

[ 掲載年月 ] 2007年 4月

 

 

軌道上での衛星保全を目指した高機能カメラの開発

[ 全著者名 ] 木村真一 宮下直己

[ 掲載誌名 ] 第50回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2006年 11月

 

 

マイクロラブサットの軌道上運用に対する評価

[ 全著者名 ] 河原宏昭 橋本英一 西田信一郎 木村 真一 中須賀 真一

[ 掲載誌名 ] 第50回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2006年 11月

 

 

衛星取得データを用いたリアルタイムデータ配信システムの開発と実証実験

[ 全著者名 ] 宮下直己 木村真一

[ 掲載誌名 ] 第50回宇宙科学技術連合講演会論文集

[ 掲載年月 ] 2006年 11月

 

 

A High Performance Image Processing Unit for On-orbit Servicing

[ 全著者名 ] Hiroshi Yamamoto Yasufumi Nagai Shinichi Kimura Hiroshi Takahashi Satoko Mizumoto Michihiro Horii Kazuo Tanimoto Hiroaki Ono

[ 掲載誌名 ] 55th International Astronautical Congress 2006 (IAC 2006) Varencia Spain

[ 掲載年月 ] 2006年 10月

 

 

Micro-OLIVe地球写真のメール配信実験

[ 全著者名 ] 山本　宏 木村真一 永井康史 鈴木健治 橋本英一 高橋伸宏 加藤松明 高山慎一郎 河原宏昭

[ 掲載誌名 ] 日本航空宇宙学会オンラインジャーナル

[ 掲載年月 ] 2006年 9月

 

 

Rendezvous Experiments on SmartSat-1

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Yasufumi Nagai Hiroshi Yamamoto Hiroshi Kozawa Sachiko Sugimoto Shinobu Nakamura Kazumi Masuda and Naohiko Abe D

[ 掲載誌名 ] Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT 2006) Pasadena CA USA

[ 掲載年月 ] 2006年 7月

 

 

Possibility of small satellite in on-orbit servicing

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Yasufumi Nagai Hiroshi Yamamoto Hiroshi Kozawa Sachiko Sugimoto Kazumi Masuda and Naohiko Abe

[ 掲載誌名 ] 25th International Symposium on Space Technology and Science Ishikawa Japan

[ 掲載年月 ] 2006年 6月

 

 

On-orbit servicing and its breakthrough approach using small satellites -Rendezvous and fly-around technology for uncooperative target-

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Yasufumi Nagai Hiroshi Yamamoto Hiroshi Kozawa Shinobu Nakamura Kazumi Masuda and Naohiko Abe

[ 掲載誌名 ] Workshop for Space Aeronautical and Navigational Electronics 2006 (WSANE2006) Xian China

[ 掲載年月 ] 2006年 3月

 

 

Autonomous rendezvous technologies using mini satellites− planned experiments

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Yasufumi Nagai Hiroshi Yamamoto Kazumi Masuda and Naohiko Abe

[ 掲載誌名 ] 23rd AIAA International Communications Satellite Systems Conference & Exhibit (ICSSC 2005) Rome Italy

[ 掲載年月 ] 2005年 9月

 

 

Single-Event Performance of a COTS-Based MPU under Flare and Non-Flare Conditions

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Hiroshi Yamamoto Yasufumi Nagai Maki Akioka Hidekazu Hashimoto Nobuhiro Takahashi Matsuaki Kato and Keisuke Yoshihara

[ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

[ 掲載年月 ] 2005年 4月

 

 

マイクロラブサット１号機による地球写真メール配信

[ 全著者名 ] 鈴木健治 山本宏 永井康史 木村真一 橋本英一 高橋伸宏 加藤松明 高山慎一郎 河原宏昭

[ 掲載誌名 ] 日本リモートセンシング学会誌

[ 掲載年月 ] 2005年 4月

 

 

Approach for On-orbit Maintenance and Experiments Plan using 150kg-class satellites

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Yasufumi Nagai Hiroshi Yamamoto Kazumi Masuda and Naohiko Abe

[ 掲載誌名 ] 2005 IEEE Aerospace Conference Big Sky MT U.S.A.

[ 掲載年月 ] 2005年 3月

 

 

SmartSat-1: On Orbit Experiment Plan Using Mini-Satellite

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Nozomu Nishinaga Maki Akioka Naohiko Abe Kazumi Masuda and Shinobu Nakamura

[ 掲載誌名 ] Workshop for Space Aeronautical and Navigational Electronics 2005 (WSANE2005) Daejeon Korea

[ 掲載年月 ] 2005年 3月

 

 

軌道上での人工衛星の保全とディペンダブルコンピューティング技術への期待

[ 全著者名 ] 木村 真一 永井 康史 山本 宏

[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会誌

[ 掲載年月 ] 2005年 2月

 

 

民生デバイスを活用した軌道上保全実験機器の開発

[ 全著者名 ] 木村 真一 山本 宏 永井 康史 橋本 英一 高橋 伸宏 加藤 松明 吉原 圭介

[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会論文誌B

[ 掲載年月 ] 2005年 1月

 

 

100-300kg クラス衛星標準バスの開発

[ 全著者名 ] 阿部直彦 増田和三 中村信乃夫 木村真一 秋岡眞樹 國森裕生

[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会　宇宙・航行エレクトロニクス研究会 茨城県、鹿島宇宙通信研究センター

[ 掲載年月 ] 2004年 12月

 

 

Experimental concept on technologies for in-orbit maintenance using a small twin-sat

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Hiroshi Yamamoto Yasufumi Nagai Tatsuki Kashitani Kazumi Masuda and Naohiko Abe

[ 掲載誌名 ] International Astronautical Congress 2004 (IAC 2004) Vancouver Canada

[ 掲載年月 ] 2004年 10月

 

 

Experimental Verification of Optical Flow Estimation by Spatial Filtering Velocimeter using μ-LabSat

[ 全著者名 ] Yosuke Kondo Yoshiaki Ohkami Shigemune Taniwaki Hiroshi Yamamoto Shinichi Kimura and Nobuhiro Takahashi

[ 掲載誌名 ] International Astronautical Congress 2004 (IAC 2004) Vancouver Canada

[ 掲載年月 ] 2004年 10月

 

 

マイクロラブサット1号機搭載CMOSカメラを用いたレーザ伝送実験–Ground-to-Orbit Laser transmission Experiments with MicroLabSat(GOLEM

[ 全著者名 ] 豊嶋守生 國森裕生 高山佳久 木村真一 永井康史 山本宏 橋本英一 高橋伸宏 加藤松明 山元透

[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会　宇宙・航行エレクトロニクス研究会 東京都、機械振興会館

[ 掲載年月 ] 2004年 8月

 

 

Visual Feedback Attitude Control Experiment of a Bias Momentum Micro Satellite

[ 全著者名 ] Fuyuto Terui Shinichi Kimura Hiroshi Yamamoto Yasufumi Nagai Keisuke Yoshihara Toru Yamamoto and Shinichi Nakasuka

[ 掲載誌名 ] 16th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace St. Petersburg Russia

[ 掲載年月 ] 2004年 6月

 

 

Single Event Performance of a COTS Processor

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Hiroshi Yamamoto Yasufumi Nagai Hidekazu Hashimoto Nobuhiro Takahashi and Keisuke Yoshihara

[ 掲載誌名 ] 22nd AIAA International Communications Satellite Systems Conference & Exhibit (ICSSC 2004) Monterey CA USA

[ 掲載年月 ] 2004年 5月

 

 

On-orbit Performance Demonstration of Terrestrial Processor for Orbital Maintenance System on the Micro-LabSat

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Hiroshi Yamamoto Yasufumi Nagai Hidekazu Hashimoto Nobuhiro Takahashi and Keisuke Yoshihara

[ 掲載誌名 ] 2004 IEEE Aerospace Conference Big Sky， MT， USA

[ 掲載年月 ] 2004年 3月

 

 

Preliminary Experiments on Technologies for Satellite Orbital Maintenance Using Micro-LabSat 1

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Hitoshi Mineno Hiroshi Yamamoto Yasufumi Nagai Heihachiro Kamimura Satomi Kawamoto Fuyuhito Terui Shin-ichiro Nishida Shinichi Nakasuka Shinichi Ukawa Hidekazu Hashimoto Nobuhiro Takahashi and Keisuke Yoshihara

[ 掲載誌名 ] Advanced Robotics

[ 掲載年月 ] 2004年 2月

 

 

Visual Analysis in a Deployable Antenna Experiment using Sub-pixel Cross-correlation

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Makoto Takeuchi Koichi Harima Yutaro Fukase Hitoshi Sato Tetsuji Yoshida Akihiro Miyasaka Hiroyuki Noda Kei Sunakawa and Masanori Homma

[ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

[ 掲載年月 ] 2004年 1月

 

自律分散的制御構造を利用した宇宙システムの自律的故障適応の試み

[ 全著者名 ] 木村真一

[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会　ディペンダブルコンピューティング研究会 広島県、しまなみ交流館

[ 掲載年月 ] 2003年 12月

 

 

Effective Utilization of Terrestrial Technologies Increases Flexibility in Space Experiments

[ 全著者名 ] 木村 真一

[ 掲載誌名 ] New Breeze

[ 掲載年月 ] 2003年 12月

 

 

モジュール型マニピュレータ

[ 全著者名 ] 木村 真一 山本 宏

[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌

[ 掲載年月 ] 2003年 11月

 

 

The mental condition of space system operators during satellite operations

[ 全著者名 ] Yasufumi Nagai Shinichi Kimura and Hitoshi Mineno

[ 掲載誌名 ] SPIE Intelligent Manufacturing Providence RI USA

[ 掲載年月 ] 2003年 10月

 

 

Target Attitude Motion Estimation and Tracking Experiment On Micro-satellite MICRO-LABSET

[ 全著者名 ] Shinichi Nakasuka Nobutada Sako Yuichi Tsuda Shinichi Ukawa Ryu Funase Fuyuto Terui Shinichi Kimura Keisuke Yoshihara and Toru Yamamoto

[ 掲載誌名 ] 54th International Astronautical Congress 2003 (IAC 2003) Bremen Germany

[ 掲載年月 ] 2003年 9月

 

 

Experiments on High Performance Image Processing Technologies on Micro-LabSat

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Hitoshi Mineno Yasufumi Nagai Heihachiro Kamimura Satomi Kawamoto Fuyuhito Terui Hiroshi Yamamoto Shin-Ichiro Nishida Shinichi Nakasuka Shinichi Ukawa Hidekazu Hashimoto Nobuhiro Takahashi and Keisuke Yoshihara

[ 掲載誌名 ] 54th International Astronautical Congress 2003 (IAC 2003) Bremen Germany

[ 掲載年月 ] 2003年 9月

 

 

μ-LabSatの概要と現状について

[ 全著者名 ] 大坪武史 高橋伸宏 中村俊之 野田篤司 橋本英一 木村真一 西田信一郎 中須賀真一

[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会　宇宙・航行エレクトロニクス研究会 茨城県、筑波宇宙センター

[ 掲載年月 ] 2003年 9月

 

 

宇宙ロボット運用時のオペレータの技術レベルとマン・マシンインタフェース

[ 全著者名 ] 永井 康史 土屋 茂 木村 真一

[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集

[ 掲載年月 ] 2003年 9月

 

 

MICRO-LABSAT

[ 全著者名 ] Toshiyuki Nakamura Atsushi Noda Hidekazu Hashimoto Shinichi Kimura Shin’ichiro Nishida and Shinichi Nakasuka

[ 掲載誌名 ] 54th International Astronautical Congress 2003 (IAC 2003) Bremen Germany

[ 掲載年月 ] 2003年 9月

 

 

輝く目にかこまれて 展示室にて衛星実験体験イベント：宇宙教室を開催

[ 全著者名 ] 木村 真一

[ 掲載誌名 ] CRL NEWS

[ 掲載年月 ] 2003年 7月

 

 

On-Orbital Experiment on Target Motion Estimation and Tracking Using Micro-LABSAT

[ 全著者名 ] Shinichi Nakasuka Nobutada Sako Yuichi Tsuda Shinichi Ukawa Ryu Funase Fuyuto Terui Shinichi Kimura Keisuke Yoshihara and Toru Yamamoto

[ 掲載誌名 ] The 7th International Symposium on Artificial Intelligence，Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2003) Nara Japan

[ 掲載年月 ] 2003年 5月

 

 

Preliminary Experiments on Image Processing for Satellite Orbital Maintenance

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Makoto Takeuchi Yasufumi Nagai Heihachiro Kamimura Satomi Kawamoto Fuyuhito Terui Hiroshi Yamamoto Shin-Ichiro Nishida Shinichi Nakasuka Shinichi Ukawa Hidekazu Hashimoto Nobuhiro Takahashi and Keisuke Yoshihara

[ 掲載誌名 ] The 7th International Symposium on Artificial Intelligence， Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2003) Nara Japan

[ 掲載年月 ] 2003年 5月

 

 

Simulation System for Training on Satellite Safe Operation

[ 全著者名 ] Yasufumi Nagai and Shinichi Kimura

[ 掲載誌名 ] AIAA 21st International Communications Satellite Systems Conference and Exhibit (ICSSC 2003) Kanagawa Japan

[ 掲載年月 ] 2003年 4月

 

 

Image Processing Experiments for Satellite Orbital Maintenance and A Platform for Programs Developments

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Makoto Takeuchi Yasufumi Nagai Heihachiro Kamimura Satomi Kawamoto Fuyuhito Terui Hiroshi Yamamoto Shin-ichiro Nishida Shinichi Nakasuka Shinichi Ukawa Hidekazu Hashimoto Nobuhiro Takahashi and Keisuke Yoshihara

[ 掲載誌名 ] AIAA 21st International Communications Satellite Systems Conference and Exhibit (ICSSC 2003) Kanagawa Japan

[ 掲載年月 ] 2003年 4月

 

 

小型衛星搭載の民生用機器利用システムで画像取得に成功

[ 全著者名 ] 木村 真一

[ 掲載誌名 ] Space Japan Review

[ 掲載年月 ] 2003年 2月

 

 

CRL Succeeded in Image Capturing Experiments Utilizing Terrestrial Equipment

[ 全著者名 ] 木村 真一

[ 掲載誌名 ] Space Japan Review (英語版)

[ 掲載年月 ] 2003年 2月

 

 

画像相関法を用いた高精度変位計測手法の展開構造物の状態解析への応用-技術試験衛星VIII型大型展開アンテナ小型・部分モデル展開実験(LDREX)への応用-

[ 全著者名 ] 木村 真一 竹内 誠 深瀬 勇太郎 播磨 浩一 佐藤 等 吉田 哲二 宮坂 明宏 野田 浩幸 砂川 圭 本間 正修

[ 掲載誌名 ] 日本航空宇宙学会論文集

[ 掲載年月 ] 2002年 12月

 

 

宇宙のデジカメ始動

[ 全著者名 ] 木村 真一

[ 掲載誌名 ] CRL NEWS

[ 掲載年月 ] 2002年 12月

 

 

Visual Analysis in a Deployable Antenna Experiment

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Makoto Takeuchi Yutaro Fukase Koichi Harima Hitoshi Sato Tetsuji Yoshida Akihiro Miyasaka Hiroyuki Noda Kei Sunakawa and Masanori Homma

[ 掲載誌名 ] 53rd International Astronautical Congress 2002 (IAC 2002) Houston TX USA

[ 掲載年月 ] 2002年 10月

 

 

Audio Feedback System for Teleoperation Experiments on Engineering Test Satellite VII：System Design and Assessments using Eye Mark Recorder for Capturing Task

[ 全著者名 ] Yasufumi Nagai Shigeru Tsuchiya Takashi Iida Shinichi Kimura

[ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part A

[ 掲載年月 ] 2002年 3月

 

 

軌道上保全システム

[ 全著者名 ] 木村 真一

[ 掲載誌名 ] 情報通信ジャーナル

[ 掲載年月 ] 2001年 11月

 

 

Fault Adaptive Kinematic Control Using Multiprocessor System and its Verification Using a Hyper-Redundant Manipulator

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Tomoki Takegai and Shin-ichiro Nishida

[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics

[ 掲載年月 ] 2001年 10月

 

 

衛星のお世話をする衛星　-宇宙での衛星や軌道環境の保全を目指して-

[ 全著者名 ] 木村 真一

[ 掲載誌名 ] SCAT LINE

[ 掲載年月 ] 2001年 10月

 

 

宇宙で衛星・軌道環境を保全するロボット衛星構想-軌道上保全システム-

[ 全著者名 ] 木村 真一

[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌

[ 掲載年月 ] 2001年 9月

 

 

A Concept for a Robotic Servicing for the Next-Generation LEO System (NeLS

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Makoto Takeuchi Yoshiaki Suzuki and Ryutaro Suzuki

[ 掲載誌名 ] The 6th International Symposium on Artificial Intelligence Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) Montreal Canada

[ 掲載年月 ] 2001年 6月

 

 

軌道上遠隔検査の部分先行実証ミッション（micro-OLIVe）と高機能搭載計算機（MOBC

[ 全著者名 ] 木村真一 竹内誠 飯塚直子

[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会　宇宙・航行エレクトロニクス研究会 茨城県、筑波宇宙センター

[ 掲載年月 ] 2001年 6月

 

 

空飛ぶワークステーションー軌道上遠隔検査技術に関する部分先行実証(micro-OLIVe)ミッションについてー

[ 全著者名 ] 木村 真一

[ 掲載誌名 ] CRL NEWS

[ 掲載年月 ] 2001年 3月

 

 

Mechanism for Assembling Antenna in space – Development and Verification on Engineering Test Satellite VII –

[ 全著者名 ] Yoshiaki Suzuki Shigeru Tsuchiya Toshiyuki Okuyama Tetsuo Takahashi Yasufumi Nagai Shinichi Kimura

[ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

[ 掲載年月 ] 2001年 1月

 

 

Comparison between the Astronaut and standard operators as telemetry monitor for effects of Audio Feedback System in the operation of the Engineering Test Satellite VII

[ 全著者名 ] Yasufumi Nagai Shigeru Tsuchiya and Shinichi Kimura

[ 掲載誌名 ] SPIE Telemanipulator and Telepresence Technologies VII Boston，MA USA

[ 掲載年月 ] 2000年 11月

 

 

A Decentralized Kinematics Algorithm for Modular Space Robots

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Shigeru Tsuchiya

[ 掲載誌名 ] SPIE Sensor Fusion and Decentralized control in Robotic Systems III Boston，MA USA

[ 掲載年月 ] 2000年 11月

 

Robot-aided Remote Inspection Experiment on STS-85

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama Nobuto Yoshioka and Yasufumi Wakabayashi

[ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

[ 掲載年月 ] 2000年 10月

 

 

OMS for NeLS: A Concept for a Robot-assisted Service for Removing Satellites from a LEO constellation

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Kenichi Araki Yoshiaki Suzuki and Ryutaro Suzuki

[ 掲載誌名 ] 51st International Astronautical Congress 2000 (IAC 2000) Rio de Janeiro Brazil

[ 掲載年月 ] 2000年 10月

 

 

Hyper Redundant Modular Manipulator Arm

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Tomoki Takegai Naoko Iizuka Kotaro Moritani Shin-ichiro Nishida Noritsugu. Kawashima and Ryo Okamura

[ 掲載誌名 ] 2000 IEEE International Conference on Industrial Opportunities (IECON 2000) Aichi Japan

[ 掲載年月 ] 2000年 10月

 

 

Fault Adaptive Kinematic Control Using Multi Processor System

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Shigeru Tsuchiya

[ 掲載誌名 ] 2000 IEEE International Conference on Industrial Opportunities (IECON 2000) Aichi Japan

[ 掲載年月 ] 2000年 10月

 

 

Teleoperation Techniques for Assembling an Antenna by Using Space Robots – Experiments on Engineering Test Satellite VII –

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Yasufumi Nagai Kazuo Nakamura Kenichi Satoh Hajime Morikawa and Nobuaki Takanashi

[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics

[ 掲載年月 ] 2000年 8月

 

 

Antenna-Assembly Experiments using ETS-VII

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Yasufumi Nagai and Hajime Morikawa

[ 掲載誌名 ] Journal of Space Technology and Science

[ 掲載年月 ] 2000年 7月

 

 

Audio Feedback Systemを利用した技術試験衛星VII型の運用に関する研究

[ 全著者名 ] 永井康史 土屋茂 飯田尚志 木村真一

[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集

[ 掲載年月 ] 2000年 7月

 

 

A study on Audio-Feedback System for the operation of Engineering Test Satellite VII

[ 全著者名 ] Yasufumi Nagai Shigeru Tsuchiya and Shinichi Kimura

[ 掲載誌名 ] 22nd International Symposium on Space Technology and Science Iwate Japan

[ 掲載年月 ] 2000年 5月

 

 

ETS-VIIによるアンテナ結合機構基礎実験

[ 全著者名 ] 木村 真一

[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌

[ 掲載年月 ] 1999年 11月

 

 

OMS for NeLS

[ 全著者名 ] 木村真一 土屋茂 鈴木良昭 鈴木龍太郎

[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会　宇宙・航行エレクトロニクス研究会 東京都、東京商船大学

[ 掲載年月 ] 1999年 11月

 

 

A Module Type Manipulator for Remote Inspection in Space

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Tomoki Takegai and Shin-ichiro Nishida

[ 掲載誌名 ] 1999 IEEE International Conference on Systems，Man，and Cybernetics (SMC1999) Tokyo Japan

[ 掲載年月 ] 1999年 10月

 

 

Preliminary Collimating Measurement Experiment for a Large-Scale Antenna Using Image Processing

[ 全著者名 ] Toshiyuki Okuyama Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Yutaro Fukase Hiroshi Ueno Koichi Harima Hitoshi Sato Tetsuji Yoshida

[ 掲載誌名 ] 1999 IEEE International Conference on Systems，Man，and Cybernetics Tokyo Japan

[ 掲載年月 ] 1999年 10月

 

 

Evaluation of Audio feedback system for Engineering Test Satellite VII

[ 全著者名 ] Yasufumi Nagai Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya and Takashi Iida

[ 掲載誌名 ] 1999 IEEE International Conference on Systems，Man，and Cybernetics Tokyo Japan

[ 掲載年月 ] 1999年 10月

 

 

Teleoperation Experiments for Antenna Assembling Experiment on Engineering Test Satellite VII

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Yasufumi Nagai Kazuo Nakamura Kenichi Sato and Hajime Morikawa

[ 掲載誌名 ] The 9th International Conference on Advanced Robotics

[ 掲載年月 ] 1999年 10月

 

 

Micro-OLIVe: Preliminary Experiment on Remote Inspection Using Small Satellite

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Osamu Okamoto Shinichi Nakasuka

[ 掲載誌名 ] 50th International Astronautical Congress 1999 (IAC 1999) Amsterdam The Netherlands

[ 掲載年月 ] 1999年 10月

 

 

Audio feedback system for Engineering Test Satellite VII

[ 全著者名 ] Yasufumi Nagai Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya and Takashi Iida

[ 掲載誌名 ] SPIE Telemanipulator and Telepresence Technologies VI Boston，MA USA

[ 掲載年月 ] 1999年 9月

 

 

A Module Type Space Manipulator

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Tomoki Takegai and Shin-ichiro Nishida

[ 掲載誌名 ] SPIE Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems II Boston，MA USA

[ 掲載年月 ] 1999年 9月

 

 

軌道上保全システム

[ 全著者名 ] 木村 真一

[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会誌

[ 掲載年月 ] 1999年 8月

 

 

Antenna Assembling Experiment using ETS-VII

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Yasufumi Nagai and Hajime Morikawa

[ 掲載誌名 ] 5th International Symposium on Artificial Intelligence，Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 99) Noordwijk The Netherlands

[ 掲載年月 ] 1999年 6月

 

 

Teleoperation System for Antenna Assembling Using Space Robots

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama Yuji Yamana Yasufumi Nagai and Hajime Morikawa

[ 掲載誌名 ] SPIE Telemanipulator and Telepresence Technologies V Boston，MA USA

[ 掲載年月 ] 1998年 11月

 

 

A Collimation Method using Image Processing Technique for Assembling Type Antenna

[ 全著者名 ] Toshiyuki Okuyama Shinichi Kimura Yutaro Fukase Koichi Harima Hitoshi Sato Tetsuji Yoshida

[ 掲載誌名 ] SPIE Machine Vision Systems for Inspection and Metrology VII Boston，MA，USA

[ 掲載年月 ] 1998年 11月

 

 

Consensus Making of Multi-CPU Control of Hyper-redundant Manipulator

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Toshiyuki Okuyama

[ 掲載誌名 ] 1999 IEEE International Conference on Systems，Man，and Cybernetics San Diego，CA USA

[ 掲載年月 ] 1998年 10月

 

 

鉄腕快調！！ 技術試験衛星ＶＩＩ型でのアンテナ結合機構基礎実験の進捗状況

[ 全著者名 ] 木村 真一

[ 掲載誌名 ] CRL NEWS

[ 掲載年月 ] 1998年 8月

 

 

A Fault-Tolerant Control Algorithm Having a Decentralized Autonomous Architecture for Space Hyper Redundant Manipulators

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Masato Takahashi Toshiyuki Okuyama Shigeru Tsuchiya and Yoshiaki Suzuki

[ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part A

[ 掲載年月 ] 1998年 7月

 

 

Teleoperation of Space Robots for Antenna Assembling Experiment on ETS-VII

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama and Hajime Morikawa

[ 掲載誌名 ] 5th International Symposium on Space Mission Operations and Ground Data Systems (SpaceOps98) Tokyo Japan

[ 掲載年月 ] 1998年 6月

 

 

鉄腕始動！！ ETS‐ＶＩＩにおけるアンテナ結合機構実験

[ 全著者名 ] 木村 真一

[ 掲載誌名 ] CRL NEWS

[ 掲載年月 ] 1998年 2月

 

 

Multi CPU Control System for Kinematic Control of a Redundant Manipulator

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama and Masato Takahashi

[ 掲載誌名 ] 1997 IEEE International Conference on Systems，Man and Cybernetics Orlando，FL，USA

[ 掲載年月 ] 1997年 10月

 

 

A Fault-tolerant Control Algorithm of Redundant Space Manipulator for Remote Inspection

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama and Masato Takahashi

[ 掲載誌名 ] 4th International Symposium on Artificial Intelligence，Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS’97) Tokyo Japan

[ 掲載年月 ] 1997年 7月

 

 

Adaptability of Decentralized Kinematic Control Algorithm to Reactive Motion under Microgravity

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Masato Takahashi and Toshiyuki Okuyama

[ 掲載誌名 ] The 8th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 97) Monterey，CA，USA

[ 掲載年月 ] 1997年 7月

 

 

Teleoperation System for Experiment on Antenna-Assembling Mechanism on ETS-VII

[ 全著者名 ] Toshiyuki Okuyama Shinichi Kimura and Masato Takahashi

[ 掲載誌名 ] 4th International Symposium on Artificial Intelligence，Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS’97) Tokyo Japan

[ 掲載年月 ] 1997年 7月

 

宇宙構造物の変位計測のための一手法　組立型アンテナへの適用

[ 全著者名 ] 奥山利幸 木村真一 有本好徳 深瀬勇太郎 吉田哲二 上野浩史 播磨浩一

[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会アンテナ・伝播研究会 東京都、機械振興会館

[ 掲載年月 ] 1997年 6月

 

 

MFDにおける遠隔表面検査実験　実験の概要と地上予備実験の結果

[ 全著者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳 吉岡伸人 若林靖史

[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会　宇宙・航行エレクトロニクス研究会 東京都、東京農工大学

[ 掲載年月 ] 1997年 4月

 

 

マニピュレータを利用した遠隔表面検査技術の1手法

[ 全著者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳

[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会・宇宙・航行エレクトロニクス研究会 神奈川県、NTT横須賀R&Dセンタ

[ 掲載年月 ] 1997年 2月

 

 

Processor Performance Required for Decentralized Kinematic Control Algorithm of Module-Type Hyper-Redundant Manipulator

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Toshiyuki Okuyama

[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics

[ 掲載年月 ] 1996年 10月

 

 

Adaptability of a Decentralized Autonomous Kinematic Algorithm to Passive Motion

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Toshiyuki Okuyama

[ 掲載誌名 ] 47th International Astronautical Congress Beijing China

[ 掲載年月 ] 1996年 10月

 

 

冗長マニピュレータの故障適応的自律分散的制御アルゴリズム

[ 全著者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 土屋茂 鈴木良昭

[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集

[ 掲載年月 ] 1996年 9月

 

 

A Control Algorithm of Redundant Space Manipulator for Remote Inspection

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Seiji Terada Toshiyuki Okuyama Yoshiaki Suzuki and Yoshinori Arimoto

[ 掲載誌名 ] 11th International Astrodynamics Symposium Gifu Japan

[ 掲載年月 ] 1996年 5月

 

 

Experiment on Antenna Assembling Mechanism on ETS-VII Ground Test on Assembling Mechanism and Teleoperation System

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama Shigeru Tsuchiya Tetsuo Takahashi Yoshiaki Suzuki and Yoshinori Arimoto

[ 掲載誌名 ] Journal of the CRL

[ 掲載年月 ] 1996年 4月

 

 

A Fault-torelant Control Algorithm of Redundant Space Manipulator for Remote Inspection

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Toshiyuki Okuyama

[ 掲載誌名 ] Journal of Space Technology and Science

[ 掲載年月 ] 1996年 4月

 

 

動力学を考慮した冗長マニビュレータの自律分散制御

[ 全著者名 ] 木村真一 寺田征司 奥山利幸

[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会・宇宙・航行エレクトロニクス研究会 京都府、京都大学、工学部

[ 掲載年月 ] 1996年 1月

 

 

Distributed Autonomous Robotic Systems 2，Adaptability of a Decentralized Kinematic Control Algorithm to Reactive motion under Microgravity

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Toshiyuki Okuyama

[ 掲載誌名 ] Distributed Autonomous Robotic System 2 Springer ISBN-4-431-70190-7

[ 掲載年月 ] 1996年

 

 

宇宙の鉄腕でアンテナを組み立てる ＥＴＳ‐ＶＩＩにおけるアンテナ結合機構実験について

[ 全著者名 ] 木村 真一

[ 掲載誌名 ] CRL NEWS

[ 掲載年月 ] 1995年 12月

 

 

Fault-Adaptive Kinematic Control of a Hyper-Redundant Manipulator System for a GSV

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya and Yoshiaki Suzuki

[ 掲載誌名 ] 46th International Astronautical Congress Oslo，Norway

[ 掲載年月 ] 1995年 10月

 

 

Decentralized Autonomous Mechanism for Fault-Tolerant Control of a Kinematically Redundant Manipulator

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya and Yoshiaki Suzuki

[ 掲載誌名 ] 1995 IEEE International Conference on Systems，Man and Cybernetics Vancouver Canada

[ 掲載年月 ] 1995年 10月

 

 

静止軌道サービス衛星を目指した故障適応的遠隔検査システムの研究

[ 全著者名 ] 木村真一 土屋茂 鈴木良昭

[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会宇宙・航行エレクトロニクス研究会 東京都　機械振興会館

[ 掲載年月 ] 1995年 5月

 

 

Robust Control of Multi-Jointed Robot Arm with a Decentralized Autonomous Control Mechanism

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Ken Miyazaki and Yoshiaki Suzuki

[ 掲載誌名 ] 3rd International Symposium on Artificial Intelligence，Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 94) Pasadena CA USA

[ 掲載年月 ] 1994年 10月

 

 

Antenna Assembling Mechanism Test on ETS-VII

[ 全著者名 ] Yoshiaki Suzuki Shinichi Kimura Tetsuo Takahashi

[ 掲載誌名 ] 3rd International Symposium on Artificial Intelligence，Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 94) Pasadena CA USA

[ 掲載年月 ] 1994年 10月

 

 

昆虫の歩行パターンを自己組織する神経回路モデル

[ 全著者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博

[ 掲載誌名 ] 通信総合研究所季報

[ 掲載年月 ] 1994年 9月

 

 

Application of a Decentralized Autonomous Control Mechanism for Space Robots，(1) Computer Simulation of Multi-Jointed Manipulator Which is Robust for Time Delay and Partial Damage

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Ken Miyazaki and Yoshiaki Suzuki

[ 掲載誌名 ] 19th International Symposium on Space Technology and Science Kanagawa Japan

[ 掲載年月 ] 1994年 5月

 

 

Teleoperation Experiment of Antenna Assembling Mechanism on ETS-VII

[ 全著者名 ] Yoshiaki Suzuki Shinichi Kimura Tetsuo Takahashi Yasufumi Nagai Kazuo Nakamura and Hajime Morikawa

[ 掲載誌名 ] 19th International Symposium on Space Technology and Science Kanagawa Japan

[ 掲載年月 ] 1994年 5月

 

 

A Self-Organizing Model of walking Patterns of insect (2) The loading effect and leg amputation

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Masafumi Yano and Hiroshi Shimizu

[ 掲載誌名 ] Biological Cybernetics

[ 掲載年月 ] 1994年 5月

 

 

冗長マニピュレーターの自律分散的制御

[ 全著者名 ] 木村真一 宮崎研 鈴木良昭

[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会宇宙・航行エレクトロニクス研究会 東京都　機械振興会館

[ 掲載年月 ] 1994年 4月

 

 

A Self-Organizing Model of Walking Patterns of Insects

[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Masafumi Yano and Hiroshi Shimizu

[ 掲載誌名 ] Biological Cybernetics

[ 掲載年月 ] 1993年 7月

 

 

ホロニック制御の実現に向けて

[ 全著者名 ] 矢野雅文 木村真一 清水博

[ 掲載誌名 ] Holonics

[ 掲載年月 ] 1992年 9月

 

 

自己組織から自己創成へ

[ 全著者名 ] 木村真一 多賀厳太郎

[ 掲載誌名 ] Holonics

[ 掲載年月 ] 1991年 12月