【CanSat 2026】能代からARLISSに向けて

こんにちは！ARGUSのPMと回路班です。今回は、先日参加した能代宇宙イベントで見つかった課題や反省点を踏まえ、9/14〜9/17にアメリカのネバダ州ブラックロック砂漠で開催されるARLISSに向けて取り組んできた改善についてご報告します。

無線カメラ部分の改善

能代宇宙イベントでは、写真撮影を行う際に一時的な電圧降下が発生し、無線カメラの動作が不安定になるという問題がありました。そこで、DCDCコンバータを導入することで、写真撮影時にも動作を安定させることに成功しました。

ゴール検知精度の向上

　　　　　　　　　　  能代　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　ARLISS　

能代宇宙イベントでは、1本の赤コーンがゴールとして用いられていましたが、ARLISSでは4つの赤マーカーの中央にゴールする必要があり、難易度が向上します。そのため、より正確にゴールを判別できるよう繰り返し調整を進めています。また、物体との距離を測ることができる距離センサを用いることで検知　精度の向上を試みました。実際の環境では、日差しや地面の色、カメラの映り方などによって検知結果が変化する可能性があります。そのため、さまざまな条件でテストを行いながら、誤検知を減らし、安定してゴールを検知できる条件を探していきます。

その他改善したこと

構体班では、構体の組み立てやメンテナンスの作業が一部の班員に集中していたことが課題となっていました。そのため、特定の人がいないと作業できないという状態をなくし、班員全員がスキルを身に着けておくことが必要であると考えました。そこで、組み立て・メンテナンスの手順を班員全体で改めて確認し、実際に一から構体を組み立てられるように改善しました。技術面だけでなく、チームとして誰が欠けても作業を進められる体制づくりにも取り組んでいます。

能代宇宙イベントで得た経験や反省を一つ一つ次の活動につなげ、ARLISSではより完成度の高いCanSatを目指します。

本番まで残りわずかですが、最後までチーム一丸となって準備を進めていきます！

執筆者
B4　大井 ヒカル、齋藤 輝希、NATASHA ANNEESA、玉井 秀明