【CanSat 2026】ARLISSに参加しました！(2回目)
こんにちは！ARGUSのCDH班です。我々ARGUSは、9/14〜9/17にアメリカのネバダ州ブラックロック砂漠で開催されたARLISSに参加してきました。

ARLISSでは全2回の投下が行われましたが、今回は第2回目の投下とその結果に基づいて行った改良についてご報告します。

[投下までの準備、流れ]

当日の投下順は、投下前試験の先着順です。我々の2回目の投下は、1回目と同様風の影響の少ない朝一での投下を目指しました。しかし、チームとして最後の打ち上げだったので、より入念なチェックを行ったため、14時頃の投下となりました。

二回目に使用したロケットに書いたサイン

ローンチ前のゲン担ぎ

[2回目投下結果]

ロケットの打ち上げは無事成功し、上空でのロケットからのCanSat放出およびパラシュートの展開まで問題なく行われました。そして、降下中には地上のパソコンとCanSat間での通信に成功し、気圧情報等を確認することができました。また、着地地点はゴールから5kmほどの地点でした！着地後は1回目に失敗してしまったサブキャリアとの分離を行う溶断回路が動作しました。

パラシュートから分離した後のCanSat

しかし、無線カメラによる自撮りに関しては無線接続が行われず、失敗してしまいました。無線カメラは動作しませんでしたが、予め撮影失敗した場合も走行するという設定をしていたため、ゴール地点に向かって走行を開始しました。走行開始の様子は以下の動画です。

走行動画（写真からリンクに飛べます）

走行開始後、ゴールから約3.6km地点まで接近しましたが、途中からCanSatが取得するGPS情報がずれ始めてしまいました。最終的に 投下から約二時間が経過した時点で競技をリタイアしました。悔しい結果となりましたが、ロケットの衝撃に耐え、走行できたことは我々にとっては大きな成果だと考えています。失敗の原因については現在解析中です。

［最後に］

今回のARLISSを参加するにあたり、木村先生をはじめ研究室のすべての方々に様々なご協力をいただき、誠にありがとうございました。このような貴重な機会をいただけて、普段は経験できないようなことも学ぶことができました。

そして最終回までこのホームページをご愛読いただいた皆様にも感謝いたします。我々もとても名残惜しいですが、今年度のCanSatプロジェクトは終了しました！来年にはまた新しいB4がCanSatに参加すると思いますので、お楽しみにお待ちください！

砂漠で記念写真！

執筆者

B4　福島宇太、伊藤弘道、樋口駿平、日向尊哉

［おまけ］

おまけ①

今回機体に名前を付けました。「仮面ライダーW」というキャラクターにちなんで、「サイクロン」と命名しました！

おまけ②

2回目の競技の走行中に、大きな轍にCanSatが引っかかってしまうシーンがありました。タイヤが完全に空転してしまったので、もう無理かと思われましたがそこから奇跡の脱出に成功してくれました！感動のシーンは以下のリンクから！

轍脱出動画（写真からリンクに飛べます）