SURF特徴量のオリエンテーション計算高速化手法の提案

[ 共同発表者名 ] 森田裕之・木村真一

[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会2010総合大会

[ 発表日付 ] 2010年3月16日 ～ 3月19日

 

Cu(In,Ga)Se2薄膜太陽電池の電子線照射による影響

[ 共同発表者名 ] 廣瀬維子, 高倉健一郎, 木村真一, 中西久幸, 大山英典, 杉山睦

[ 学会・会議名 ] 第１回　半導体材料・デバイスフォーラム　熊本高専・半導体デバイス研究部　P-07

[ 発表日付 ] 2010年2月13日

 

 

プローブ分離型搭載カメラシステムの開発

[ 共同発表者名 ] 宮坂 昭，木村 真一

[ 学会・会議名 ] 第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス [SEC’09]

[ 発表日付 ] 2010年1月29日 ～ 1月29日

 

 

Impacts of proton, alpha-ray, and gamma-ray irradiation on the optical and electrical properties of Cu(In,Ga)Se2 thin films and solar cells

[ 共同発表者名 ] M. Sugiyama, T. Yasuniwa, Y. Hirose, K. Takakura, C. Fujiwara, H. Nakanishi, S. F. Chichibu, H. Ohyama, and S. Kimura

[ 学会・会議名 ] The 19th International Photovoltaic Science and Engineering Conference (PVSEC-19)

[ 発表日付 ] 2009年11月9日 ～ 11月13日

 

 

3次元情報提示方法による認知効率及び作業に与える影響

[ 共同発表者名 ] 坂本惇，平山翔，木村真一

[ 学会・会議名 ] 第24回生体･生理工学シンポジウム

[ 発表日付 ] 2009年9月24日 ～ 9月26日

 

 

情報の意味的なレベルの違いによる情報提示範囲と作業効率との関係性

[ 共同発表者名 ] 平山翔，坂本惇，木村真一

[ 学会・会議名 ] 第24回生体･生理工学シンポジウム

[ 発表日付 ] 2009年9月24日 ～ 9月26日

 

 

Possibility and Challenge for Space Debris Mitigation

[ 共同発表者名 ] Shinichi Kimura

[ 学会・会議名 ] The 7th BroadSky Workshop / The 15th Ka and Broadband Communications Conference

[ 発表日付 ] 2009年9月23日 ～ 9月25日

 

 

弾性体の緩和過程モデルによる超冗長マニピュレータの形状制御

[ 共同発表者名 ] 大森悠太、木村真一

[ 学会・会議名 ] 第27回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2009年9月15日 ～ 9月17日

 

 

接触安全を実現する結合機構の研究

[ 共同発表者名 ] 小澤圭広、木村真一

[ 学会・会議名 ] 第27回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2009年9月15日 ～ 9月17日

 

 

床パターンを利用した 自己位置同定手法に関する検討（その2）

[ 共同発表者名 ] 村澤一樹、深瀬勇太郎、竹本喜昭、木村真一

[ 学会・会議名 ] 第27回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2009年9月15日 ～ 9月17日

 

 

床パターンを利用した自己位置同定手法に関する検討（その1）

[ 共同発表者名 ] 深瀬勇太郎、竹本喜昭、村澤一樹、木村真一

[ 学会・会議名 ] 第27回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2009年9月15日 ～ 9月17日

 

 

COTSデバイスを利用した分散監視カメラシステム

[ 共同発表者名 ] 宮坂昭, 木村真一, 澤田弘崇, 船瀬龍, 坂本信臣

[ 学会・会議名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2009年9月9日 ～ 9月11日

 

 

民生部品利用搭載カメラの光学センサへの拡張

[ 共同発表者名 ] 木村真一, 宮坂昭, 寺倉雅人

[ 学会・会議名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2009年9月9日 ～ 9月11日

 

 

衛星-地上間光通信における地上局配置の検討

[ 共同発表者名 ] 高山佳久, 宮下直己, 荘司洋三, 豊嶋守生, 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2009年9月9日 ～ 9月11日

 

 

民生品デバイスで構成する超小型宇宙用カメラの研究

[ 共同発表者名 ] 小金井秀明, 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2009年9月9日 ～ 9月11日

 

 

有人支援を目的したモジュール型マニピュレータに最適な関節機構の開発

[ 共同発表者名 ] 山内周, 小澤圭広, 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2009年9月9日 ～ 9月11日

 

 

耐故障性を重視したOBCの製作

[ 共同発表者名 ] 寺倉雅人, 高橋寿和, 村澤一樹, 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2009年9月9日 ～ 9月11日

 

 

太陽輻射圧を用いた地球周回衛星間のランデブー制御

[ 共同発表者名 ] 高橋寿和, 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2009年9月9日 ～ 9月11日

 

 

軌道推定による長楕円軌道における予測ランデブ制御の精度向上

[ 共同発表者名 ] 須賀淳, 高橋寿和, 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第53回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2009年9月9日 ～ 9月11日

 

 

IMPROVEMENT OF LINK PROBABILITY FOR SATELLITE-GROUND LASER COMMUNICATIONS

[ 共同発表者名 ] Yoshihisa Takayama, Naoki Miyashita, Yozo Shoji, Morio Toyoshima, Shinichi Kimura

[ 学会・会議名 ] The 12th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications

[ 発表日付 ] 2009年9月7日 ～ 9月10日

 

 

Impacts of gamma-ray and proton irradiation on the Cu(In,Ga)Se2 thin films and solar cells

[ 共同発表者名 ] M. Sugiyama, T. Yasuniwa, X. Dou, H. Nakanishi, S. F. Chichibu, S. Kimura

[ 学会・会議名 ] 34th IEEE Photovoltaic Specialists Conference (PVSC-34)

[ 発表日付 ] 2009年6月7日 ～ 6月12日

 

 

SURF特徴量によるVSLAMフロントエンドの高速化

[ 共同発表者名 ] 森田裕之、木村真一

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会’09

[ 発表日付 ] 2009年5月24日 ～ 5月26日

 

 

A High-Performance Image Acquiring and Processing Unit Using a FPGA

[ 共同発表者名 ] Akira MIYASAKA1, Sinichi KIMURA, Naoki MIYASHITA

[ 学会・会議名 ] AIAA Infotech@Aerospace Conference

[ 発表日付 ] 2009年4月6日 ～ 4月9日

 

 

Magnetically-joined Manipulator to Ensure Safety on Collision

[ 共同発表者名 ] Shinichi Kimura, Yoshihiro Ozawa and Meguru Yamauchi

[ 学会・会議名 ] AIAA Infotech@Aerospace Conference

[ 発表日付 ] 2009年4月6日 ～ 4月9日

 

 

予期せぬ分離再結合に対応するモジュール型マニピュレータに最適な関節機構の開発

[ 共同発表者名 ] 山内周、小澤圭広、木村真一

[ 学会・会議名 ] 第21回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 2009年1月22日 ～ 1月23日

 

 

モジュール型ロボットの接触安全への応用

[ 共同発表者名 ] 木村真一、山内周、小澤圭広、寺倉雅人

[ 学会・会議名 ] 第21回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 2009年1月22日 ～ 1月23日

 

 

複数の評価関数の最適化を目指した自律分散的形状制御

[ 共同発表者名 ] 浜田金太郎、木村真一

[ 学会・会議名 ] 第51回自動制御連合講演会

[ 発表日付 ] 2008年11月22日 ～ 11月23日

 

 

ガンマ線・プロトン照射によるCu(InGa)Se2薄膜への影響

[ 共同発表者名 ] 安庭宗弘、大村悠太、村澤一樹、梅澤明央、深山敦、中西久幸、秩父重英、木村真一、杉山睦

[ 学会・会議名 ] 多元系機能性材料研究会平成20年度年末講演会

[ 発表日付 ] 2008年11月14日 ～ 11月15日

 

 

超小型分散監視カメラシステム

[ 共同発表者名 ] 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第52回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2008年11月5日 ～ 11月7日

 

 

長楕円軌道における大気抵抗下での予測ランデブ制御

[ 共同発表者名 ] 須賀淳，木村真一

[ 学会・会議名 ] 第52回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2008年11月5日 ～ 11月7日

 

FPGAを用いた高性能画像取得・処理ユニット

[ 共同発表者名 ] 宮坂昭，木村真一，宮下直己

[ 学会・会議名 ] 第52回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2008年11月5日 ～ 11月7日

 

 

CIS系薄膜の放射線照射による影響

[ 共同発表者名 ] 村澤一樹，安庭宗弘，中西久幸，秩父重英，木村真一，杉山睦

[ 学会・会議名 ] 第52回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2008年11月5日 ～ 11月7日

 

 

LOW-COST SMALL SPACE CAMERA USING COTS

[ 共同発表者名 ] Shinichi Kimura, Akira Miyasaka, Meguru Yamauchi

[ 学会・会議名 ] 59th International Astronautical Congress 2008 (IAC 2008)

[ 発表日付 ] 2008年9月29日 ～ 10月3日

 

 

Effects of proton and gamma-ray irradiation on the optical properties of CuInSe2 thin films

[ 共同発表者名 ] T. Yasuniwa, K. Murasawa, A. Umezawa, A. Miyama, H. Nakanishi, S. F. Chichibu, S. Kimura, and M. Sugiyama

[ 学会・会議名 ] 16th International Conference on Ternary and Multinary Compounds (ICTMC-16)

[ 発表日付 ] 2008年9月15日 ～ 9月19日

 

 

モジュール型マニピュレータを目指したクロスギアユニバーサルジョイントの提案

[ 共同発表者名 ] 山内 周　木村 真一

[ 学会・会議名 ] 第26 回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2008年9月9日 ～ 9月11日

 

 

マグネット結合モジュールマニピュレータ – 有人宇宙環境での支援を目指して –

[ 共同発表者名 ] 木村真一　山内周　小澤圭広

[ 学会・会議名 ] 第26 回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2008年9月9日 ～ 9月11日

 

 

Cu(In, Ga)Se2薄膜のガンマ線照射による影響

[ 共同発表者名 ] 村澤一樹, 安庭宗弘, 梅澤明央, 深山敦, 中西久幸, 秩父重英, 木村真一, 杉山睦

[ 学会・会議名 ] 2008 年（平成20年）春季 第55回応用物理学関係連合講演会

[ 発表日付 ] 2008年3月29日

 

 

小型衛星用搭載モニタカメラシステム(DIVE-CAM)の開発

[ 共同発表者名 ] 宮下直己、木村真一

[ 学会・会議名 ] 第51回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2007年10月29日 ～ 10月31日

 

 

星図情報を用いた画像処理による衛星接近時の対象衛星の認識

[ 共同発表者名 ] 田代一実、木村真一、深瀬勇太郎、宮下直己、豊嶋守生

[ 学会・会議名 ] 第51回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2007年10月29日 ～ 10月31日

 

 

民生部品を活用した小型搭載カメラの開発

[ 共同発表者名 ] 木村真一 宮下直己

[ 学会・会議名 ] 第51回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2007年10月29日 ～ 10月31日

 

 

マイクロラブサットの軌道上運用に対する評価

[ 共同発表者名 ] 河原宏昭 橋本英一 西田信一郎 木村 真一 中須賀 真一

[ 学会・会議名 ] 第50回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2006年11月8日 ～ 11月10日

 

 

軌道上での衛星保全を目指した高機能カメラの開発

[ 共同発表者名 ] 木村真一 宮下直己

[ 学会・会議名 ] 第50回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2006年11月8日 ～ 11月10日

 

 

衛星取得データを用いたリアルタイムテ_ータ配信システムの開発と実証実験

[ 共同発表者名 ] 宮下直己 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第50回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2006年11月8日 ～ 11月10日

 

 

Development of Equipments for Rendezvous Fly-around Experiments on SmartSat-1

[ 共同発表者名 ] Shiniichi Kimura Hiroshi Yamamoto Yasufumi Nagai Hiroshi Kozawa Sachiko Sugimoto Shinobu Nakamura Kazumi Masuda Naohiko Abe

[ 学会・会議名 ] 2006年電子情報通信学会総合大会

[ 発表日付 ] 2006年3月24日 ～ 3月27日

 

 

SmartSat-1計画と軌道上保全システム実験について

[ 共同発表者名 ] 木村真一

[ 学会・会議名 ] 小型衛星シンポジウム

[ 発表日付 ] 2005年12月14日 ～ 12月14日

 

 

小型衛星プログラムとはどういうものか-Towards realization of a gravity mission using small size satellites-

[ 共同発表者名 ] 國森裕生 木村真一

[ 学会・会議名 ] 東京大学地震研究所研究集会

[ 発表日付 ] 2004年11月17日 ～ 11月17日

 

 

Small Satellite Relating Activities in NICT

[ 共同発表者名 ] Shinichi Kimura

[ 学会・会議名 ] Japan-US Science Technology and Space Application Program (JUSTSAP 2004)

[ 発表日付 ] 2004年11月13日 ～ 11月16日

 

 

On-orbit Servicing Relating Activities in NICT – ETS-VII and the Following Missions

[ 共同発表者名 ] Shinichi Kimura

[ 学会・会議名 ] Japan-US Science Technology and Space Application Program (JUSTSAP 2004)

[ 発表日付 ] 2004年11月13日 ～ 11月16日

 

 

宇宙システム運用に用いるヒューマンインタフェースの評価方法の確立に向けた基礎実験

[ 共同発表者名 ] 永井康史 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第48回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2004年11月4日 ～ 11月6日

 

 

小型衛星SmartSat-1を用いた軌道上保全システム技術に関する実験計画

[ 共同発表者名 ] 木村真一 山本宏 永井康史 柏谷辰起 増田和三 阿部直彦

[ 学会・会議名 ] 第48回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2004年11月4日 ～ 11月6日

 

 

小型衛星μ-LabSat による月トラッキング姿勢制御実験

[ 共同発表者名 ] 照井冬人 木村真一 永井康史 山本宏 吉原圭介 山元透 中須賀真一

[ 学会・会議名 ] 第48回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2004年11月4日 ～ 11月6日

 

 

SmartSat-1 モニタカメラの開発アプローチ

[ 共同発表者名 ] 山本宏 木村真一 永井康史

[ 学会・会議名 ] 第48回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2004年11月4日 ～ 11月6日

 

 

In-orbit Demonstration for Orbital Maintenance System using COTS Technologies

[ 共同発表者名 ] Shinichi Kimura Hiroshi Yamamoto Yasufumi Nagai Shinichi Nakasuka Hidekazu Hashimoto Shin-ichiro Nishida

[ 学会・会議名 ] 2004年電子情報通信学会総合大会

[ 発表日付 ] 2004年3月22日 ～ 3月25日

 

 

Result of Advanced Missions of MicroLabSat

[ 共同発表者名 ] Matsuaki Kato Nobuhiro Takahashi Hidekazu Hashimoto Shinichi Kimura Hiroshi Yamamoto

[ 学会・会議名 ] 2004年電子情報通信学会総合大会

[ 発表日付 ] 2004年3月22日 ～ 3月25日

 

 

マイクロラブサット１号機搭載民生計算機を用いたシングルイベントの計測実験

[ 共同発表者名 ] 木村真一 山本宏 永井康史 秋岡眞樹 橋本英一 高橋伸宏 加藤松明

[ 学会・会議名 ] 太陽地球環境情報サービス「臨時」ユーザーズフォーラム

[ 発表日付 ] 2003年12月8日 ～ 12月8日

 

 

Micro-OLIVeミッションにおけるマン・マシンインタフェース実験

[ 共同発表者名 ] 永井康史 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第47回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2003年11月17日 ～ 11月19日

 

 

マイクロラブサット１号機における遠隔検査技術の先行実証ミッション(Micro-OLIVe）について

[ 共同発表者名 ] 木村真一 峯野仁志 山本宏 永井康史 上村平八郎 河本聡美 照井冬人 西田信一郎 中須賀真一 鵜川晋一

[ 学会・会議名 ] 第47回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2003年11月17日 ～ 11月19日

 

 

μ-LabSatにおける空間フィルタ処理による画像速度検出実験

[ 共同発表者名 ] 山本宏 木村真一 近藤陽介 狼嘉彰 谷脇滋宗 高橋伸宏

[ 学会・会議名 ] 第47回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2003年11月17日 ～ 11月19日

 

 

マイクロラブサット１号機遠隔検査実験(Micro-OLIVe）機器を用いた衛星実験体験イベント

[ 共同発表者名 ] 木村真一 山本宏 永井康史 吉本繁壽 奥山利幸 高橋伸宏

[ 学会・会議名 ] 第47回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2003年11月17日 ～ 11月19日

 

 

放出ターゲットの軌道上カラー画像処理実験

[ 共同発表者名 ] 上村平八郎 河本聡美 山本宏 照井冬人 西田信一郎 木村真一 橋本英一

[ 学会・会議名 ] 第47回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2003年11月17日 ～ 11月19日

 

遠隔検査用カメラ及び画像処理計算機の軌道上実証結果

[ 共同発表者名 ] 木村真一 峯野仁志 山本宏 永井康史

[ 学会・会議名 ] μLabSatワークショップ

[ 発表日付 ] 2003年7月14日 ～ 7月14日

 

 

軌道上遠隔検査に関する部分先行実証ミッションの成果と、小型衛星宇宙実証への期待

[ 共同発表者名 ] 木村真一

[ 学会・会議名 ] 東大阪宇宙開発研究会

[ 発表日付 ] 2003年5月16日 ～ 5月16日

 

 

ＣＲＬにおける小型衛星関連研究について

[ 共同発表者名 ] 木村真一

[ 学会・会議名 ] 航空宇宙学会関西支第391回航空懇談会

[ 発表日付 ] 2003年5月15日 ～ 5月15日

 

 

Small Satellite Relating Activities in CRL

[ 共同発表者名 ] Shinichi Kimura

[ 学会・会議名 ] University Space Systems Symposium

[ 発表日付 ] 2002年11月8日 ～ 11月12日

 

 

宇宙システム運用におけるオペレータ疲労時の視線の軌跡

[ 共同発表者名 ] 永井康史 土屋茂 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第46回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2002年10月23日 ～ 10月25日

 

 

画像相関法を用いた展開構造物の状態解析

[ 共同発表者名 ] 木村真一 竹内誠 深瀬勇太郎 播磨浩一 佐藤等 吉田哲二 宮坂明宏 野田浩幸 砂川圭 本間正修

[ 学会・会議名 ] 第46回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2002年10月23日 ～ 10月25日

 

 

軌道上サービスの有効性について

[ 共同発表者名 ] 木村真一

[ 学会・会議名 ] スペースデブリワークショップ

[ 発表日付 ] 2002年3月1日 ～ 3月1日

 

 

非線形ダイナミクスを利用したモジュール型マニピュレータの分散制御

[ 共同発表者名 ] 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第14回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 2002年1月25日 ～ 1月26日

 

 

宇宙ロボットによる倣い操作に対する聴覚情報提示に関する研究—スキルレベルの異なる操作者に対する効果の比較—

[ 共同発表者名 ] 永井康史 土屋茂 木村真一

[ 学会・会議名 ] システム・情報部門学術講演会2001

[ 発表日付 ] 2001年11月29日 ～ 11月30日

 

 

衛星のお世話をする衛星　宇宙で人工衛星を検査・修理・投棄するロボットを考える

[ 共同発表者名 ] 木村真一

[ 学会・会議名 ] ロボットエレクトロニクスコンテスト記念講演

[ 発表日付 ] 2001年11月24日 ～ 11月24日

 

 

軌道上遠隔検査に関する部分先行実証ミッション (Micro-OLIVe)

[ 共同発表者名 ] 木村真一 竹内誠 飯塚直子

[ 学会・会議名 ] 第45回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2001年10月17日 ～ 10月19日

 

 

宇宙ロボットを用いた倣い操作における聴覚情報提示による操作性改善に関する研究

[ 共同発表者名 ] 永井康史 土屋茂 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第45回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2001年10月17日 ～ 10月19日

 

 

非線形バネモデルを用いたモジュール型マニピュレータの形状決定方法

[ 共同発表者名 ] 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第40回計測自動制御学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2001年7月25日 ～ 7月27日

 

 

ETS-VII搭載ロボットアーム実験における異なるタスクに対する聴覚情報提示の効果の比較

[ 共同発表者名 ] 永井康史 土屋茂 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第40回計測自動制御学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2001年7月25日 ～ 7月27日

 

 

宇宙開発から見た自律化への期待ーオーガナイズドセッションの緒言にかえてー

[ 共同発表者名 ] 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第13回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 2001年1月26日 ～ 1月27日

 

 

宇宙ロボット運用でのAudio Feedback Systemの適用とその効果

[ 共同発表者名 ] 永井康史 土屋茂 木村真一

[ 学会・会議名 ] システム・情報部門シンポジウム2000

[ 発表日付 ] 2000年11月9日 ～ 11月10日

 

 

眼球運動に見るETS-VII運用時のAudio feedback Systemの効果

[ 共同発表者名 ] 永井康史 土屋茂 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第44回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2000年10月15日 ～ 10月17日

 

 

低軌道衛星通信システムを対象としたロボット衛星によるデオービットサービス

[ 共同発表者名 ] 木村真一 竹内誠 鈴木龍太郎 鈴木良昭

[ 学会・会議名 ] 第44回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 2000年10月15日 ～ 10月17日

 

 

モジュール型マニピュレータの分散形状決定

[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂

[ 学会・会議名 ] 第39回計測自動制御学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2000年7月26日 ～ 7月28日

 

 

星をつかむ話：宇宙ロボットと軌道上保全システムについて

[ 共同発表者名 ] 木村真一

[ 学会・会議名 ] 東京都立科学技術大学開学記念特別講演会

[ 発表日付 ] 2000年6月10日 ～ 6月10日

 

 

EVS-VIIにおけるアンテナ結合機構応用実験

[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 永井康史 高梨伸影 森川自 中村和夫 佐藤謙一

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会’00 (ROBOMEC’00）

[ 発表日付 ] 2000年5月11日 ～ 5月13日

 

 

宇宙用遠隔検査モジュール型マニピュレータの自律分散制御

[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 西田信一郎 竹貝朋樹

[ 学会・会議名 ] 第12回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 2000年1月21日 ～ 1月22日

 

 

技術試験衛星VII型におけるアンテナ結合機構基礎実験

[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 永井康史 森川自 中村和夫

[ 学会・会議名 ] 第43回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 1999年10月20日 ～ 10月22日

 

 

ETS-VII搭載ロボットアームの手先カメラ画像による3次元相対位置・姿勢計測実験　画像処理による相対航法への応用

[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 鬼頭克巳 見持圭一 阿部直彦

[ 学会・会議名 ] 第43回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 1999年10月20日 ～ 10月22日

 

 

技術試験衛星VII型におけるアンテナ組立基礎実験（その2） 軌道上実験の進捗について

[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 永井康史 高梨伸彰 森川自 中村和夫 佐藤謙一

[ 学会・会議名 ] 第38回計測自動制御学会学術講演会

[ 発表日付 ] 1999年7月28日 ～ 7月30日

 

 

聴覚を利用した宇宙ロボットのテレオペレーションシステム

[ 共同発表者名 ] 永井康史 木村真一 土屋茂 飯田尚志

[ 学会・会議名 ] ロボテックス・メカトロニクス講演会’99 (ROBOMEC1999)

[ 発表日付 ] 1999年6月11日 ～ 6月13日

 

 

宇宙用モジュール型マニピュレータの開発

[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 西田信一郎 竹貝朋樹

[ 学会・会議名 ] 第11回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 1999年1月18日 ～ 1月19日

 

 

技術試験衛星VII型におけるアンテナ組立基礎実験　１：テレオペレーションシステムについて

[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 土屋茂 永井康史 高梨伸彰 森川自 中村和夫

[ 学会・会議名 ] 第42回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 1998年10月28日 ～ 10月30日

 

 

技術試験衛星VII型におけるアンテナ組立基礎実験　２：初期の実験結果について

[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 土屋茂 永井康史 高梨伸彰 森川自 中村和夫

[ 学会・会議名 ] 第42回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 1998年10月28日 ～ 10月30日

 

 

再構成可能なロボット関節ユニット

[ 共同発表者名 ] 奥山利幸 木村真一 西田信一郎 竹貝朋樹

[ 学会・会議名 ] 第42回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 1998年10月28日 ～ 10月30日

 

ＥＴＳ-ＶＩＩ搭載アンテナ結合機構を用いた予測バイラテラル制御実験　地上・軌道上間のマスタスレーブ操作

[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 永井康史 森川自 高梨伸彰 中村和夫

[ 学会・会議名 ] 第１６回日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 1998年9月18日 ～ 9月20日

 

 

画像相関技法を用いた高精度変位検出手法

[ 共同発表者名 ] 奥山利幸 木村真一 深瀬勇太郎 上野浩史 播磨浩一 佐藤等 吉田哲二

[ 学会・会議名 ] 第３７回計測自動制御学会学術講演会

[ 発表日付 ] 1998年7月29日 ～ 7月31日

 

 

技術試験衛星ＶＩＩ型におけるアンテナ組立基礎実験　テレオペレーションシステムと初期実験の結果について

[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 山名祐史 永井康史 森川自

[ 学会・会議名 ] 第３７回計測自動制御学会学術講演会

[ 発表日付 ] 1998年7月29日 ～ 7月31日

 

 

多関節マニピュレータの自律分散的制御　５：共有メモリーの利用による非同期動作への対応

[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸

[ 学会・会議名 ] 第１０回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 1998年1月20日 ～ 1月21日

 

 

多関節冗長マニピュレータの自律障害物回避

[ 共同発表者名 ] 永井康史 木村真一 奥山利幸 飯田尚志

[ 学会・会議名 ] 第１０回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 1998年1月20日 ～ 1月21日

 

 

軌道上保全システム

[ 共同発表者名 ] 木村真一 渡辺久也 八坂哲雄

[ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日

 

 

モジュール型超冗長マニピュレータの制御

[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸

[ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日

 

 

ＭＦＤ地上遠隔操作における軌道上ロボット表面点検技術実験

[ 共同発表者名 ] 吉岡伸人 若林靖史 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳

[ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日

 

 

画像相関・合成を用いた遠隔表面点検に関するＭＦＤ軌道上実験

[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳 吉岡伸人 若林靖史

[ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日

 

 

ETS-VIIにおけるヒューマンインターフェース実験について

[ 共同発表者名 ] 山名祐史 光石衛 奥山利幸 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日

 

 

軌道上アンテナ鏡面精度計測システムの開発

[ 共同発表者名 ] 奥山利幸 木村真一 深瀬勇太郎 上野浩史 播磨浩一 吉田哲二

[ 学会・会議名 ] 第41回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 1997年10月20日 ～ 10月22日

 

 

自律分散的アルゴリズムによる冗長多関節マニピュレータの制御　３：計算サイクルの適応性に対する影響

[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸

[ 学会・会議名 ] 第36回計測自動制御学会学術講演会

[ 発表日付 ] 1997年7月29日 ～ 7月31日

 

 

分散処理によるマニピュレータの自律障害物回避

[ 共同発表者名 ] 永井康史 木村真一 奥山利幸 飯田尚志

[ 学会・会議名 ] 第36回計測自動制御学会学術講演会

[ 発表日付 ] 1997年7月29日 ～ 7月31日

 

 

画像相関・合成を用いた遠隔表面検査の１手法に関する軌道上実験計画　MFD遠隔検査実験の地上予備実験の結果について

[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳 吉岡伸人 若林靖史

[ 学会・会議名 ] 第13回宇宙ステーション講演会／第10回有人宇宙飛行技術シンポジウム

[ 発表日付 ] 1997年4月24日 ～ 4月25日

 

 

MFDロボットアームによる遠隔表面検査点検実験の計画概要

[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 有本好徳 吉岡伸人 若林靖史

[ 学会・会議名 ] 第13回宇宙ステーション講演会／第10回有人宇宙飛行技術シンポジウム

[ 発表日付 ] 1997年4月24日 ～ 4月25日

 

 

再構成可能な高機能ロボットによる宇宙ロボティクス実験の構想

[ 共同発表者名 ] 狼嘉彰 町田和雄 木村真一 松本光太郎 吉田和哉 中須賀真一 若林靖史 稲葉　典康 松英稔久

[ 学会・会議名 ] 第13回宇宙ステーション講演会／第10回有人宇宙飛行技術シンポジウム

[ 発表日付 ] 1997年4月24日 ～ 4月25日

 

 

環境のローカルな距離情報による自律分散的制御を用いたマニピュレータの自律障害物回避に関する研究

[ 共同発表者名 ] 永井康史 木村真一 奥山利幸 飯田尚志

[ 学会・会議名 ] 第9回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 1997年1月16日 ～ 1月17日

 

 

多関節マニピュレーターの自律分散的制御　４・分散制御計算能力と適応性について

[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人

[ 学会・会議名 ] 第9回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 1997年1月16日 ～ 1月17日

 

 

ETS-VII搭載アンテナ結合機構基礎実験について

[ 共同発表者名 ] 奥山利幸 木村真一 高橋正人 高橋鉄雄 中村和夫

[ 学会・会議名 ] 第40回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 1996年10月28日 ～ 10月30日

 

 

冗長マニピュレータを利用した軌道上遠隔検査技術に関する研究

[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人

[ 学会・会議名 ] 第40回宇宙科学技術連合講演会

[ 発表日付 ] 1996年10月28日 ～ 10月30日

 

 

ETS-VII搭載アンテナ結合機構基礎実験装置による宇宙実験計画

[ 共同発表者名 ] 奥山利幸 木村真一 高橋鉄雄 中村和夫

[ 学会・会議名 ] 第13回宇宙利用シンポジウム

[ 発表日付 ] 1996年7月30日 ～ 7月31日

 

 

自律分散的アルゴリズムによる冗長多関節マニピュレータの制御2・無重力下での反作用への適応

[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸

[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第35回学術講演会

[ 発表日付 ] 1996年7月24日 ～ 7月26日

 

 

宇宙ロボットにおける故障適応性と自律分散的制御

[ 共同発表者名 ] 木村真一

[ 学会・会議名 ] 平成7年度通研共同プロジェクト研究「複雑系の設計・制御に関する研究」

[ 発表日付 ] 1996年3月7日 ～ 3月7日

 

 

無重力下での衛星捕捉を想定した冗長関節のマニュピレータの制御

[ 共同発表者名 ] 寺田征司 木村真一 奥山利幸 鈴木良昭 飯田尚志

[ 学会・会議名 ] 第9回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 1996年1月17日 ～ 1月18日

 

 

多関節マニピュレーダの自律分散的制御3: 種々の故障に対する適応

[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 鈴木良昭

[ 学会・会議名 ] 第9回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 1996年1月17日 ～ 1月18日

 

 

予測バイラテラル制御のETS-VII アンテナ結合実験への適用

[ 共同発表者名 ] 森川自 高梨伸彰 木村真一

[ 学会・会議名 ] 平成7年度アストロダイナミックスシンポジウム

[ 発表日付 ] 1995年8月24日 ～ 8月25日

 

 

ETS-VII 搭載アンテナ結合機構基礎実験装置の遠隔操作システム地上試験について

[ 共同発表者名 ] 奥山利幸 鈴木良昭 木村真一 高橋鉄雄 土屋茂 森川自

[ 学会・会議名 ] 平成7年度アストロダイナミックスシンポジウム

[ 発表日付 ] 1995年8月24日 ～ 8月25日

 

 

静止軌道上遠隔検査技術と宇宙ロボティクス

[ 共同発表者名 ] 木村真一 奥山利幸 鈴木良昭

[ 学会・会議名 ] 平成7年度アストロダイナミックスシンポジウム

[ 発表日付 ] 1995年8月24日 ～ 8月25日

 

 

自律分散的制御アルゴリズムによる冗長多関節マニピュレータの制御

[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 鈴木良昭

[ 学会・会議名 ] 第34回計測自動制御学会学術講演会

[ 発表日付 ] 1995年7月26日 ～ 7月28日

 

 

宇宙インフラ構築を目指した宇宙ロボティクス研究

[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 高橋鉄雄 鈴木良昭 森川自 中村和夫

[ 学会・会議名 ] ロボティクスメカトロニクス講演会’95

[ 発表日付 ] 1995年6月22日 ～ 6月23日

 

通信総合研究所における故障適応的宇宙ロボットに関する研究

[ 共同発表者名 ] 木村真一 土屋茂 鈴木良昭

[ 学会・会議名 ] 第11回宇宙ステーション講演会／第８回有人宇宙飛行技術シンポジウム

[ 発表日付 ] 1995年4月27日 ～ 4月28日

 

 

多関節マニピュレーターの自律分散的制御　２：３次元マニピュレーターへの拡張

[ 共同発表者名 ] 木村真一 宮崎研

[ 学会・会議名 ] 第６回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 1995年1月18日 ～ 1月19日

 

 

冗長多関節マニピュレータを制御する自律分散プロセッサのソフトウエア設計

[ 共同発表者名 ] 宮崎研 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第６回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 1995年1月18日 ～ 1月19日

 

 

自律分散メカニズムによる冗長多関節ロボットアームの制御

[ 共同発表者名 ] 木村真一

[ 学会・会議名 ] 研究会「動的システムの構築と記述に向けて」

[ 発表日付 ] 1994年12月14日 ～ 12月14日

 

 

マイクロマシン実現へ向けての通信と制御

[ 共同発表者名 ] 木村真一

[ 学会・会議名 ] 第79回光電波講演会

[ 発表日付 ] 1994年8月2日 ～ 8月2日

 

 

技術試験衛星VII 型によるアンテナ結合機構実験計画

[ 共同発表者名 ] 高橋鉄雄 鈴木良昭 木村真一 有本好徳 中村和夫 森川自

[ 学会・会議名 ] 第３回スペース・エンジニアリング・コンファレンス「SEC’94」

[ 発表日付 ] 1994年7月14日 ～ 7月14日

 

 

宇宙ロボットにおける故障適応性

[ 共同発表者名 ] 木村真一 飯田尚志

[ 学会・会議名 ] 第３回将来型宇宙ロボットの先端技術の調査研究委員会

[ 発表日付 ] 1994年1月20日 ～ 1月20日

 

 

多関節マニピュレータの自律分散的制御

[ 共同発表者名 ] 木村真一 宮崎研 鈴木良昭

[ 学会・会議名 ] 第5回自律分散システム・シンポジウム

[ 発表日付 ] 1994年1月18日 ～ 1月18日

 

 

昆虫の歩行パターンを自己組織する神経回路モデル(3)歩行パターンの自己組織機構の数理解析

[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博

[ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第30回年会

[ 発表日付 ] 1992年10月12日 ～ 10月14日

 

 

昆虫の歩行パターンを自己組織する自律分散モデル　速度及び方向制御に見られるパターン間相転移

[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博

[ 学会・会議名 ] 第３回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 1992年1月13日 ～ 1月14日

 

 

昆虫の歩行パターンの自己組織化現象と神経回路モデル（２）外敵条件の変動に対応したパターン生成

[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博

[ 学会・会議名 ] 神経回路学会第２回全国大会

[ 発表日付 ] 1991年12月13日 ～ 12月15日

 

 

昆虫の歩行パターンを自己組織する神経回路モデル(2)二次元運動系への拡張と時間的階層制

[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博

[ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第29回年会

[ 発表日付 ] 1991年11月4日 ～ 11月6日

 

 

昆虫６足補講に関する分散制御モデルによる歩行パターンの自律生成

[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博

[ 学会・会議名 ] 第2回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 1991年1月16日 ～ 1月17日

 

 

昆虫の歩行パターンを自己組織する神経回路モデル

[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博

[ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第28回年会

[ 発表日付 ] 1990年9月26日 ～ 9月28日

 

 

昆虫の歩行パターンの自己組織化現象と神経回路モデル

[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博

[ 学会・会議名 ] 神経回路学会第１回全国大会

[ 発表日付 ] 1990年9月10日 ～ 9月12日

 

 

歩行パターンの自己組織によるホロニック制御

[ 共同発表者名 ] 矢野雅文 木村真一 清水博

[ 学会・会議名 ] 第１回自律分散システムシンポジウム

[ 発表日付 ] 1990年4月23日 ～ 4月24日

 

 

神経細胞の電気的活動を記述するモデル：2. H-H方程式及び諸現象との対応

[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博

[ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第27回年会

[ 発表日付 ] 1989年10月11日 ～ 10月13日

 

 

神経細胞の電気的活動を記述するモデル：1.神経細胞の機能とそのモデル化

[ 共同発表者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博

[ 学会・会議名 ] 日本生物物理学会第27回年会

[ 発表日付 ] 1989年10月6日 ～ 10月8日